A adoração genuína, com conhecimento bíblico e reverência, fará com que o nosso coração se alegre na presença de Deus (Salmo 16.11; 27.4; 73.25; 92.1-5). Deus também se alegra em nós (Isaías 62.3-5; Sofonias 3.17). Quando adoramos, nos aproximamos de Deus (Hebreus 10.19-22; 12.18-24), Deus se aproxima de nós (Tiago 4.8), recebemos o socorro do Senhor (Hebreus 4.16) e os inimigos do Senhor fogem (2Crônicas 20.21,22). Fomos criados para o louvor da Sua glória (Efésios 1.5,6,11,12) e a vida humana somente encontra sentido, significado e propósito quando vivemos para adorar e glorificar a Deus (1Coríntios 10.31; 1Pedro 4.11).
Ó Deus, tu és o meu Deus, eu te busco intensamente; a minha alma tem sede de ti! Todo o meu ser anseia por ti, numa terra seca, exausta e sem água. Quero contemplar-te no santuário e avistar o teu poder e a tua glória. O teu amor é melhor do que a vida! Por isso os meus lábios te exaltarão. (Salmos 63.1-3).